Concepto de sensores:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fisicas o quimicas llamadas variables de instrumentacion, y transformarlas en variables electricas.
Concepto de Actuadores:
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energia hidraulica, neumatica o electrica en la activacion de un proceso automatizado.
Concepto de Dispositivos analogicos:
Es el aparato o instrumento que asoci un valor analogo y continuo de una variable fisica que es facilmente medible por ejemplo; la posicion a los variables de una variable o senal extrema.
Concepto de Dispositivos digitales:
Es un dispositivo que se formula o es factible de ser formulado haciendo uso de matematica discreta. Un valor digital es aquel que se puede almacenar sin que se pierda parte del mismo.
Fuentes: wikipedia